בוגר תואר ראשון בחינוך ותואר שני היסטוריה ופילוסופיה של החינוך. דוקטורנט בפילוסופיה של החינוך באוניברסיטה העברית. עבודת הדוקטורט שלו עוסקת בתרגום וביצירה של תפיסה חינוכית דיאלקטית בה נוצר מפגש בין פדגוגיה ביקורתית וחברתית מחד, לבין חינוך רוחני-פנימי מאידך.
במשך שנים עסק בחינוך בלתי פורמאלי כמו כן כיהן כמנכ"ל המרכז לפיתוח קהילות שח"ף. כיום עוסק בהוראת פילוסופיה והכשרת מחנכים ומרכז את העשייה החברתית בתכנית הדוקטורט. אסף נשוי לנורית ואב לשניים.
